$ cd /Users/<username>
$ mkdir -m 700 ~/.ssh
$ ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/Users/<username>/.ssh/id_rsa): //ファイルが作成された場合のパス。これで良ければ「Enter」押下
Enter passphrase (empty for no passphrase): // パスフレーズを入力する。いらない場合は「Enter」押下
Enter same passphrase again: // 上記で入力したパスフレーズと同じものを入力
$ chmod 600 ~/.ssh/id_rsa
作成されていることを確認
「id_rsa」が秘密鍵、「id_rsa.pub」が公開鍵
$ ls -l
-rw-------@ 1 <username> staff 1766 10 14 2019 id_rsa
-rwxr-xr-x@ 1 <username> staff 401 10 14 2019 id_rsa.pub